Haply Robotics propose son contrôleur haptique avec le MoveItPro de PickNik
Le système Inverse3 de Haply Robotics permet aux opérateurs de manipuler des robots tout en recevant un retour de force en temps réel. | Source : PickNik Robotics
PickNik Robotics a annoncé cette semaine son partenariat avec Haply Robotics pour intégrer le contrôleur haptique Inverse3 de Haply à la plateforme de développement MoveIt Pro. Le résultat est un moyen plus intuitif et réactif d'interagir avec des bras robotiques et de les téléopérer dans des environnements dynamiques.
"Nous considérons l'haptique non seulement comme un moyen de contrôler les robots, mais aussi comme un moyen de les enseigner", a déclaré Colin Gallacher, PDG de Haply Robotics. "En intégrant Inverse3 à MoveIt Pro, les développeurs peuvent désormais recueillir des données de formation avec précision et intention. C'est un outil puissant pour construire des systèmes robotiques intelligents et adaptatifs."
Les Inverse3 est un système haptique léger et de haute fidélité. haptique qui permet aux opérateurs de manipuler directement les robots tout en recevant un retour de force en temps réel. Cette interface tactile ne rend pas seulement la téléopération plus naturelle, elle ouvre également de nouvelles portes à l'apprentissage automatique, a déclaré M. PickNik.
Maintenant, avec MoveIt Pro et Inverse3, les développeurs peuvent générer des données d'entraînement de haute qualité pour les pipelines d'apprentissage des robots. l'entreprise. Il s'agit notamment de capturer en temps réel les trajectoires des mouvements humains réels, les stratégies de préhension et les comportements correctifs.
Les partenaires ont déclaré qu'ils rapprocheraient les développeurs d'une forme de collaboration homme-robot plus intuitive, plus réactive et plus facile à enseigner. En fusionnant le retour physique de l'Inverse3 avec l'intelligence de planification de MoveIt Pro, PickNik vise à donner aux utilisateurs une nouvelle interface pour contrôler et former les systèmes robotiques.
Fondé en 2015 pour le Amazon Picking ChallengePickNik Robotics a développé des logiciels permettant d'améliorer la précision et l'efficacité dans des secteurs allant de l l'aérospatiale à la construction et à la logistique. L'entreprise basée à Boulder, dans le Colorado, est également active dans le système d'exploitation de robots (ROS) à code source ouvert.
Inverse3 rend MoveIt Pro plus intuitif
PickNik Robotics a déclaré avoir conçu MoveIt Pro pour offrir aux développeurs et aux opérateurs des outils robustes pour la manipulation de robots à distance via un réseau local, l'Internet ouvert ou des liaisons par satellite. Grâce à des fonctionnalités telles que la téléopération par navigateur, l'autonomie supervisée et la planification intégrée des mouvements, la société affirme qu'elle permet un contrôle sûr et efficace, même dans des environnements contraignants ou à forte latence.
Parmi les améliorations apportées à Inverse3, les utilisateurs peuvent désormais plus facilement contrôler l'interaction du robot avec l'environnement et ajuster les trajectoires à la volée. Ils peuvent également maintenir un contrôle étroit sur des tâches complexes, quelle que soit la distance à laquelle se trouve le robot, a déclaré PickNik.
"Dès la première fois que j'ai essayé l'Inverse3, il était clair que ce contrôleur avait le potentiel d'améliorer la façon dont les humains fournissent une assistance téléopératoire aux robots", a déclaré le Dr Dave Coleman, chef de produit chez PickNik Robotics. "Il est incroyablement intuitif, réactif et correspond parfaitement à notre vision de l'autonomie de l'homme dans la boucle. Nous sommes ravis d'en faire profiter les utilisateurs de MoveIt Pro".
La combinaison d'Inverse3 et de MoveIt Pro est conçue pour faire fonctionner des robots pour toute une série d'applications. Celles-ci comprennent la maintenance nucléaire, l'inspection orbitale, l'infrastructure sous-marine ou la recherche et le développement chirurgicaux. Ses capacités sont les suivantes :
Téléopération tactile : Le retour de force en temps réel aide les opérateurs à maintenir la précision dans des environnements incertains et dynamiques.
Autonomie hybride : Les opérateurs peuvent utiliser l'autonomie supervisée pour prévisualiser, ajuster et approuver les décisions des robots grâce à des indications haptiques.
Déploiement facile : Aucun client lourd ou poste de travail haut de gamme n'est nécessaire - tout fonctionne à partir d'un navigateur web, même sur des liaisons 4G, 5G ou à faible bande passante, a déclaré PickNik.
Cet article a été condensé pour plus de pertinence.
