Découvrez notre plateforme de robotique avancée haptique (H.A.R.P.) en action.

Accélérez le déploiement de vos solutions robotiques en enregistrant et en lisant les mouvements 6-DOF avec une saisie intuitive.

Cette démonstration montre comment la sensibilité à la pression améliore le contrôle du robot en rendant avec précision les surfaces et les textures. En interagissant avec une éponge, il simule le contact d'un matériau mou, créant ainsi une expérience de téléopération plus immersive et plus précise.

Découvrez comment le contrôleur haptique Inverse3 de Haply et un bras robotique 6DOF fonctionnent ensemble pour éliminer les risques d'exposition aux produits chimiques pendant les tâches de peinture et de revêtement industriels. Dans cette démonstration, un technicien manipule à distance un pistolet de pulvérisation grâce à un contrôle 3D intuitif - sans contact direct, sans EPI.

Vous verrez :

- Téléopération en temps réel depuis l'extérieur de la zone dangereuse

- Manipulation robotique complète 6DOF à l'aide d'Inverse3

- Adaptation transparente à différentes configurations de tâches

- Automatisation de l'enregistrement et de la relecture des flux de travail des experts

Cette solution protège les travailleurs et garantit des résultats constants et de haute qualité. Idéale pour l'aérospatiale, l'automobile, la fabrication, etc.

Découvrez comment les poignées haptiques personnalisées de Haply apportent un contrôle adaptable et multi-entrées à la robotique, à la simulation et à la téléopération. Cette démonstration de faisabilité présente un contrôleur entièrement personnalisable avec des gâchettes analogiques, un joystick avec des boutons numériques et une molette de défilement, le tout associé à des interactions en temps réel et à un retour de force par le biais du dispositif haptique Inverse3.

Qu'il s'agisse de créer des simulations de formation complexes ou de mettre au point des préhenseurs de robots en téléopération, Haply peut concevoir une poignée adaptée à vos besoins exacts, combinant le contrôle et le retour d'information en une seule solution transparente.

Automatisez le brasage avec les logiciels Inverse3 et HARP.

Enregistrez des mouvements précis et rejouez-les pour une production de circuits imprimés cohérente et sans intervention humaine.

Découvrez comment le Centre Technologique en Aérospatiale (CTA) a transformé la peinture industrielle grâce à une solution hybride révolutionnaire combinant le contrôleur haptique Inverse3 de Haply Robotics et le bras robotique UR10. Cette solution améliore la sécurité, stimule l'efficacité et garantit des résultats de haute qualité dans la fabrication de produits à faible volume et à mélange élevé.

Regardez la vidéo pour découvrir comment cette technologie réduit la fatigue des travailleurs, permet la surveillance à distance par des experts et rationalise le respect des règles de sécurité.

Placer manuellement de minuscules composants sur des circuits imprimés peut s'avérer difficile et fastidieux. Les logiciels Inverse3 et HARP de Haply simplifient ce processus en permettant aux opérateurs, même peu expérimentés, de contrôler intuitivement les systèmes robotiques avec précision.

En mesurant leurs mouvements en temps réel, les opérateurs peuvent placer les composants avec précision, ce qui réduit les erreurs et améliore l'efficacité de la production.

Et si votre dispositif haptique pouvait s'adapter à votre tâche ?

Cette vidéo présente l'écosystème de poignées modulaires de Haply pour l'Inverse3 - des poignées de stylet aux sondes à ultrasons en passant par les commandes de joystick. Chaque poignée est conçue pour améliorer le réalisme et la précision dans des applications telles que :

- Simulation chirurgicale et médicale

- Téléopération industrielle

- Contrôle robotique et formation immersive

Vous verrez des conceptions ergonomiques, des entrées analogiques, des prototypes CAO et des simulations du monde réel, le tout alimenté par la plateforme haptique haute-fidélité d'Inverse3. Que vous conceviez pour la sécurité, le transfert de compétences ou la précision des tâches, ce système s'adapte à vous.

L'Inverse3 est un dispositif d'entrée haptique conçu pour simplifier le contrôle robotique. Dans cette vidéo, nous montrons comment il guide, enregistre et entraîne le bras robotique Meca500 de Mecademic pour automatiser les tâches répétitives dans la fabrication.

Grâce à l'Inverse3, nos techniciens peuvent contrôler efficacement une tête de collage et des aimants de stationnement, ce qui réduit le travail manuel et améliore l'efficacité du flux de travail. Après le guidage initial, le bras robotisé exécute les tâches de manière autonome, ce qui permet à nos techniciens de se concentrer sur d'autres tâches essentielles.

Caractéristiques principales :

• Programmation intuitive des robots grâce à l'haptique

• Formation à l'automatisation alimentée par l'IA

• Téléopération pour le contrôle à distance

• Automatisation personnalisable pour les applications industrielles

Afin de fournir un moyen intuitif de contrôler des robots jumeaux avec un mouvement complet à 6 degrés de liberté, l'Inverse3 et MoveIt permettent une translation et une rotation précises dans l'espace 3D.

Grâce aux mouvements en temps réel, vous pouvez guider le robot de manière naturelle tout en enregistrant rapidement des points de repère. Le retour de force et les signaux haptiques améliorent la précision et le contrôle, ce qui rend la programmation robotique plus efficace.

La configuration est simple, il suffit de connecter les câbles USB-C et d'alimentation, de calibrer l'Inverse3 et de fixer le stylet au gimbal. Une fois sous tension, le stylet est prêt à saisir des mouvements fluides et précis.

Regardez la démonstration de la précision inégalée et du contrôle intuitif du dispositif Inverse3 intégré au bras robotisé FlexIV, qui permet de réaliser sans effort des tâches complexes avec une dextérité et un contrôle comparables à ceux d'un être humain.

Cette configuration permet une téléopération transparente avec six degrés de mouvement et une mise à l'échelle précise. Parfait pour les applications robotiques avancées !