Contrôle d'un robot 6-DOF avec MoveIt et Inverse3

Afin de fournir un moyen intuitif de contrôler des robots jumeaux avec un mouvement complet à 6 degrés de liberté, l'Inverse3 et MoveIt permettent une translation et une rotation précises dans l'espace 3D.

Grâce aux mouvements en temps réel, vous pouvez guider le robot de manière naturelle tout en enregistrant rapidement des points de repère. Le retour de force et les signaux haptiques améliorent la précision et le contrôle, ce qui rend la programmation robotique plus efficace.

La configuration est simple, il suffit de connecter les câbles USB-C et d'alimentation, de calibrer l'Inverse3 et de fixer le stylet au gimbal. Une fois sous tension, le stylet est prêt à saisir des mouvements fluides et précis.

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