HAPLY ROBOTICS dévoile une démonstration d'IA physique et de téléopération en temps réel grâce à la technologie NVIDIA au SIGGRAPH 2025.
À SIGGRAPH 2025, Haply Robotics présentera l'avenir de la robotique, de la simulation et de l'IA physique avec une démonstration pratique réalisée grâce à NVIDIA Omniverse, NVIDIA Isaac Simet la plate-forme NVIDIA RTX. Visitez le stand #728 pour découvrir comment l'haptique intuitive et la simulation puissante convergent grâce au contrôleur Inverse3X de Haply et à un bras robotique Kinova.
Au cœur de cette solution se trouve la Three Computer Solution, une architecture de nouvelle génération pour la robotique intelligente :
● Human Workstation - Un ordinateur de bureau ou portable, alimenté par des GPU NVIDIA RTX, servant de portail à l'utilisateur pour une interaction haptique en temps réel, une simulation haute fidélité et des graphiques 3D immersifs. Cette station de travail offre une première mondiale : une interaction haptique stable à basse fréquence rendue possible par la modélisation physique avancée d'Isaac Sim - permettant aux utilisateurs de ressentir des objets virtuels avec un réalisme sans précédent, même dans des environnements complexes et à faible bande passante.
● Cerveau numérique - Alimenté par NVIDIA Isaac Sim, Omniverse et NVIDIA Cosmos, le cerveau numérique orchestre la simulation, la formation à l'IA et la synchronisation des jumeaux numériques avec un rendu réaliste et une physique du monde réel. Il permet la capture de riches données de démonstration, l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement dans la boucle humaine, tandis que des modèles comme NVIDIA Isaac GROOT fournissent un contrôle comportemental de haut niveau. Ensemble, ces plates-formes NVIDIA permettent aux développeurs de créer des pipelines d'intelligence évolutifs et rapides pour le développement robotique, en associant des données synthétiques et réelles pour accélérer les cycles d'apprentissage.
● Machine physique - Un véritable robot téléopéré, tel que le bras Kinova, entraîné et guidé par la pile d'IA et de simulation de NVIDIA, et contrôlé intuitivement via le dispositif Inverse3X de Haply. Ce système capture les mouvements humains et les forces exercées en temps réel, ce qui permet une programmation tactile, un comportement adaptatif et une réflexion transparente entre les mondes physique et numérique.
Ce système permet aux utilisateurs de contrôler intuitivement les robots, de former des modèles d'IA avec l'apprentissage par imitation et de construire des environnements physiquement réalistes, le tout avec une réactivité en temps réel. Inverse3X de Haply agit comme l'interface 3D de l'homme dans cet écosystème, capturant le toucher, le mouvement et l'intention pour les domaines physiques et virtuels.
Points forts de la démonstration
● Téléopération de robot + jumeau numérique - Contrôlez un robot Kinova avec un retour tactile tout en visualisant simultanément son jumeau numérique alimenté par Isaac Sim fonctionnant sur RTX.
En utilisant le matériel et le logiciel NVIDIA, le système effectue des calculs cinématiques et haptiques complexes jusqu'à 10 kHz, garantissant une interaction réaliste et une latence minimale.
"Nous sommes l'interface humaine 3D de la solution à trois ordinateurs de NVIDIA", a déclaré Colin Gallacher, cofondateur d'Haply Robotics. "Qu'il s'agisse de sculpter des mondes virtuels, de programmer des robots ou d'entraîner l'IA par le toucher, nous rendons l'interaction spatiale intuitive.
Visitez le stand #728 pour faire l'expérience :
● Jumeaux numériques en temps réel accélérés par NVIDIA
● Robotique téléopérée
● Intégrations Isaac Sim + Omniverse
● Entraînement évolutif de l'IA à l'aide de données réelles et synthétiques.
