Améliorer la peinture industrielle grâce à la télé-expertise et à la sécurité avec l'Inverse3 et l'UR10
Contexte et défi
Le Centre technologique en aérospatiale (CTA) a un client qui est confronté à un défi commun en matière de peinture industrielle : la nécessité d'équilibrer l'efficacité et la sécurité dans les environnements de fabrication à haut mélange et faible volume (HMLV). Les méthodes traditionnelles de peinture manuelle exigent une main-d'œuvre qualifiée pour les tâches de précision, exposant les travailleurs à des produits chimiques agressifs et à des contraintes ergonomiques. Le respect de règles de sécurité strictes ajoutait également à la complexité, tandis que l'intégration de nouveaux travailleurs dans ces fonctions spécialisées prenait du temps et était coûteuse.
Solution : Inverse3 + UR10
Le CTA s'est appuyé sur le contrôleur haptique Haply contrôleur haptique Inverse3 de Haply et un bras robotique UR10 pour développer une solution de peinture hybride qui combine la précision de la robotique et le contrôle intuitif de l'expertise humaine. Cette configuration permet :
Amélioration des conditions de travail des peintres :
L'Inverse3 a permis au peintre de contrôler le bras robotique à distance, réduisant ainsi l'exposition à des environnements dangereux.
Sa conception ergonomique et son interface intuitive ont permis aux peintres d'obtenir plus facilement des résultats de haute qualité sans effort physique.
Déploiement à distance d'expertise pour la gestion :
Les superviseurs pouvaient surveiller et ajuster à distance les performances du robot à l'aide de l'Inverse3, ce qui permettait une supervision experte même lorsque la présence sur place n'était pas possible.
Cela a permis une adaptation rapide aux exigences uniques de chaque travail, augmentant l'efficacité et réduisant les temps d'arrêt.
Rationalisation de la conformité en matière de sécurité :
L'UR10, guidée par les données de haute précision de l'Inverse3, a constamment exécuté les tâches de peinture dans le respect des paramètres de sécurité.
L'automatisation des flux de travail a simplifié le respect des réglementations et réduit les risques d'erreur.
Résultats
Amélioration de la qualité et de l'efficacité :
Le système robotisé a permis d'obtenir des résultats de peinture cohérents et de haute qualité, adaptés aux applications HMLV.
Amélioration de la sécurité et du confort des travailleurs :
Les peintres sont moins sollicités physiquement et ne sont pas directement exposés à des substances nocives.
Expertise évolutive et téléopérée :
Les capacités de fonctionnement à distance ont permis au client de déployer des connaissances spécialisées dans le cadre de plusieurs projets sans avoir à se rendre sur place.
Confiance dans la réglementation :
Le système robotique a permis de respecter les normes de sécurité et de minimiser les risques et les responsabilités.
Potentiel futur
En intégrant l'Inverse3 et l'UR10, le CTA a non seulement optimisé ses opérations actuelles, mais a également démontré l'évolutivité de cette solution pour d'autres industries qui ont besoin de précision et d'adaptabilité dans la fabrication de VMLH. Ce succès met en évidence le potentiel de la robotique et de l'haptique pour révolutionner les flux de travail industriels, en les rendant plus sûrs, plus efficaces et plus innovants.
Qui est le CTA ?
Le Centre Technologique en Aérospatiale (CTA) Centre Technologique en Aérospatiale (CTA) est un centre canadien de recherche et d'innovation qui se consacre à l'avancement de la fabrication et de la technologie aérospatiales. Situé au Québec, le CTA offre une expertise, des installations de pointe et des solutions d'avant-garde pour relever des défis industriels complexes. En favorisant la collaboration entre le monde universitaire, le gouvernement et l'industrie, le CTA permet le développement et la mise en œuvre de technologies innovantes, en particulier dans des domaines à fort enjeu comme l'aérospatiale et la fabrication de pointe.
Dans ce cas d'utilisation, le CTA a appliqué son expertise en robotique et en automatisation pour développer une solution transformatrice pour les processus de peinture industrielle, démontrant ainsi son leadership dans l'exploitation des nouvelles technologies pour répondre aux besoins de l'industrie.
Qui est Haply Robotics ?
Haply Robotics Haply Robotics est une entreprise technologique pionnière basée à Montréal, au Canada, spécialisée dans les solutions haptiques qui apportent le sens du toucher aux interactions numériques. Reconnue pour sa précision et son retour d'information immersif, Haply Robotics crée des outils intuitifs pour des applications 3D dans divers domaines, notamment la réalité virtuelle, la simulation, la robotique, les jeux et la conception 3D.
Avec son produit phare, le Inverse3et le MinVerseHaply Robotics élargit les possibilités d'engagement numérique en permettant aux utilisateurs de sentir et de manipuler des environnements virtuels avec une précision inégalée. Haply Robotics envisage un avenir où les dispositifs haptiques intuitifs seront présents sur tous les bureaux, révolutionnant la façon dont les gens travaillent, jouent et créent en 3D.
