PLATEFORME DE FLUX DE TRAVAIL EN ROBOTIQUE
HARP
Contrôlez, présentez et répétez des flux de travail robotiques grâce à la commande Haply et au guidage manuel du robot.
QU'EST-CE HARP ?
Une plateforme de flux de travail robotique pour l'automatisation guidée par l'homme
HARP(Human Advanced Robotics Platform) relie le matériel d'entrée Haply aux flux de travail robotiques, permettant ainsi aux équipes de contrôler directement les robots, de faire la démonstration de tâches, d'entraîner des modèles d'IA physique et de mettre en place des flux de travail d'automatisation reproductibles.
Commande directe du robot
Utilisez le matériel d'entrée Haply pour contrôler des systèmes robotiques grâce à des mouvements manuels et à une interaction sensible à la force.
Démonstration de la tâche
Guider un robot dans l'exécution d'une tâche afin que l'expertise humaine puisse s'intégrer au processus d'automatisation, plutôt que de programmer chaque mouvement manuellement.
Enregistrer et rejouer
Enregistrez des trajectoires de mouvement précises et reproduisez-les pour une exécution robotisée reproductible dans le cadre de processus d'automatisation, de formation ou de production.
Entraînement physique à l'IA
Prendre en charge les flux de travail d'IA physique en utilisant les mouvements, la dextérité et les intentions humaines observés dans le cadre de la formation des robots et du développement de l'automatisation.
ADAPTATION DU PRODUIT
À quoi sert « HARP » ?
HARP le matériel Haply aux flux de travail robotiques, permettant ainsi aux équipes de contrôler directement les robots, de faire des démonstrations de tâches, d'entraîner des modèles d'IA physique et de mettre en place des flux de travail robotiques reproductibles.
Équipes et applications
Équipes de robotique, intégrateurs, laboratoires et équipes d'automatisation industrielle s'intéressant au guidage pratique des robots, à la démonstration de tâches, à l'enregistrement et à la relecture, aux workflows d'entraînement à l'IA physique ou à l'automatisation robotique reproductible.
Quand choisir cette option ?
Optez pour HARP vous souhaitez guider des robots, faire la démonstration de tâches, capturer des mouvements, reproduire des mouvements ou prendre en charge des flux de travail robotiques reproductibles à l'aide du matériel Haply .
Parcours de cas d'utilisation associés
HARP tout particulièrement son application là où le contrôle haptique rejoint la robotique, la téléopération et l'automatisation industrielle reproductible.
COMMENT HARP ?
Contrôler, démontrer, enregistrer et répéter
HARP les équipes HARP passer d'un contrôle intuitif des robots, guidé par l'homme, à une automatisation reproductible, en transformant Haply en flux de travail robotiques validés et reproductibles.
Contrôle
Utilisez le matériel Haply pour contrôler un robot directement grâce à des mouvements intuitifs.
Démontrer
Guidez le robot tout au long d'une tâche plutôt que de programmer chaque mouvement manuellement.
Enregistrer et rejouer
Enregistrez les trajectoires de mouvement et reproduisez-les pour une exécution robotisée reproductible.
Déployer et former
Utilisez des flux de travail éprouvés pour favoriser une automatisation reproductible et l'entraînement physique de l'IA.
OÙ HARP ?
HARP Haply aux flux de travail robotisés
HARP une plateforme de flux de travail robotique qui s'utilise en association avec les contrôleurs Haply et les systèmes robotiques, permettant ainsi aux équipes de transformer des mouvements guidés par l'homme en flux de travail robotiques reproductibles. Elle permet aux équipes de guider les mouvements des robots, d'enregistrer des démonstrations de tâches et de reproduire ces mouvements dans le cadre de flux de travail robotiques reproductibles, en fonction du robot, de l'application et du mode d'intégration.
Inverse3
Contrôleur haptique principal destiné aux flux de travail robotiques HARP, dans lesquels les équipes ont besoin d'un guidage manuel du robot, de la capture de mouvement et d'un retour de force.
Inverse3x
Contrôleur haptique haute performance destiné aux applications HARP plus exigeantes qui requièrent une stabilité, une sensibilité, un amortissement, une rigidité ou des performances de contrôle supérieurs.
HARP
Plateforme de flux de travail robotique qui convertit Haply en commandes pour les robots, en démonstrations de tâches, en fonctions d'enregistrement/relecture et en prise en charge des flux de travail d'automatisation.
Système robotique
L'environnement robotique, de simulation ou d'automatisation qui prend en charge le flux de travail de mouvement, de contrôle ou de relecture HARP.
Vous souhaitez intégrer HARP à votre flux de travail ?
N'hésitez pas à contacter notre équipe pour discuter des processus robotiques, des besoins en matière d'automatisation, des méthodes d'évaluation, des tarifs et des aspects liés à l'approvisionnement.
FONCTIONNALITÉS DE LA PLATEFORME
Détails techniques
FONCTIONNALITÉS DE LA PLATEFORME
INSTALLATION ET UTILISATION
HARP ACTION
Exemples de flux de travail utilisant HARP le matériel Haply
Ces exemples montrent comment les entrées Haply HARP Haply peuvent faciliter le contrôle des robots, l'automatisation par enregistrement et relecture, ainsi que l'exécution répétable de tâches.
Commande robotique et automatisation
Enregistrez et reproduisez des mouvements à 6 degrés de liberté grâce à Haply intuitive Haply afin d'accélérer le déploiement de solutions robotiques.
Soudage automatisé
Utilisez HARP Inverse3 HARP pour enregistrer des mouvements de soudure précis et les reproduire, afin d'assurer une production de circuits imprimés homogène et automatisée.
Machine de placement de circuits imprimés
Utilisez des mouvements haptiques modulés pour contrôler avec précision les systèmes robotiques et placer les composants des circuits imprimés avec plus de précision et d'efficacité.
QUESTIONS FRÉQUENTES
Foire aux questions
-
L'IA physique désigne les systèmes robotiques qui apprennent à partir d'interactions physiques, de mouvements guidés par l'homme et de données issues de tâches réelles. Haply ces flux de travail grâce à des périphériques d'entrée haptiques et HARP, qui aident les équipes à contrôler les robots, à démontrer des tâches, à capturer des mouvements et à mettre en place une automatisation reproductible.
-
HARP une plateforme de flux de travail robotique qui s'utilise avec les contrôleurs Haply , ajoutant des fonctionnalités d'enregistrement, de relecture et d'automatisation à votre Haply existante.
-
Oui. HARP particulièrement adapté aux environnements industriels, aux laboratoires et à l'automatisation, où des flux de travail robotisés reproductibles, enregistrés puis relancés, permettent de réduire le temps de configuration et la charge de travail des opérateurs.
Discutez du HARP avec un expert
N'hésitez pas à nous faire part de vos besoins en matière de robotique, d'automatisation ou d'intégration.