CAS D'UTILISATION
Robotique et téléopération par «
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Les contrôleurs Haply permettent aux équipes de robotique de contrôler les bras robotiques et les systèmes à distance en tenant compte de la force, offrant ainsi une expérience de commande plus naturelle aux opérateurs et aux équipes techniques.
PRÉSENTATION GÉNÉRALE DU FLUX DE TRAVAIL
La téléopération haptique permet aux opérateurs de commander des systèmes robotiques à distance tout en percevant des sensations telles que le contact, la résistance, le mouvement et la position. Cela contribue à rendre la commande à distance des robots plus concrète et plus réactive.
Défi lié au flux de travail
LE DÉFI
Les systèmes robotiques télécommandés peuvent être difficiles à contrôler lorsque les opérateurs ne disposent que d'un retour visuel et de périphériques de saisie standard. En l'absence de retour de force, il peut être plus difficile d'évaluer le contact, la résistance, le mouvement et la position sur les bras robotiques, les robots mobiles, les drones, les systèmes autonomes et autres plateformes télécommandées.
HAPLY
Haply permettent aux opérateurs de percevoir en temps réel les signaux physiques émis par les systèmes robotiques, favorisant ainsi une téléopération plus réactive, la formation des robots sous la supervision d'un humain et les processus de commande à distance où la perception de l'espace et les actions de l'opérateur jouent un rôle essentiel.
SCÉNARIOS D'UTILISATION
Utilisations courantes de ce flux de travail
Télécommande d'un bras robotisé
Contrôler des bras robotiques et des manipulateurs dotés d'un retour de force afin que les opérateurs puissent percevoir le contact, la résistance et le mouvement lorsqu'ils effectuent des tâches à distance ou délicates.
Systèmes télécommandés, drones et robots mobiles
Prise en charge des processus de téléopération pour les bras robotiques, les robots mobiles, les drones, les systèmes autonomes et les plateformes à distance utilisés dans la robotique spatiale, l'inspection sous-marine ou d'autres environnements difficiles d'accès.
Formation des robots guidée par l'homme et IA physique
Utilisez le contrôle haptique pour démontrer des tâches, capturer des trajectoires de mouvement, des stratégies de préhension et les corrections apportées par l'opérateur, qui peuvent alimenter les pipelines d'apprentissage des robots et les workflows d'IA physique.
EXEMPLES D'APPLICATION
Applications concrètes
QUESTIONS FRÉQUENTES
Foire aux questions
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Le retour de force permet aux opérateurs de percevoir la résistance, le contact et la texture provenant de l'effecteur terminal du robot, soit les mêmes informations que leurs mains recevraient s'ils effectuaient la tâche directement. Cela permet de réduire la durée de la tâche, les taux d'erreur et la charge cognitive.
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Inverse3 un point de départ courant pour la recherche en robotique et la téléopération. Inverse3x recommandé pour les entreprises ou les applications nécessitant des performances élevées. HARP une fonctionnalité d'enregistrement et de relecture permettant l'automatisation des flux de travail.
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Haply accompagner les équipes de robotique qui envisagent des solutions de développement sur mesure ou d'intégration. L'approche la plus adaptée dépend de l'application, de la configuration matérielle et des exigences de développement ; nous vous recommandons donc de contacter notre équipe afin d'évaluer la pertinence de notre offre et d'en définir la portée.
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Oui. Haply peuvent prendre en charge les processus de téléopération et de commande robotique à distance pour les bras robotiques, les robots mobiles, les drones et d’autres systèmes à distance pour lesquels le retour de force, le contrôle spatial ou l’intervention de l’opérateur sont essentiels. L’adéquation du produit dépend du matériel, de l’environnement de commande et des exigences d’intégration.
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Les entrées haptiques permettent aux systèmes robotiques de capturer les mouvements, le toucher et les intentions humaines lors de la téléopération. Dans Haply , des appareils tels que Inverse3x HARP prendre en charge le contrôle de robots guidés par l'homme, la programmation tactile, la capture de données et les workflows d'entraînement physique de l'IA.
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