Haply proposera son contrôleur haptique avec MoveItPro PickNik
Inverse3 Haply permet aux opérateurs de manipuler des robots tout en bénéficiant d'un retour de force en temps réel. | Source : PickNik
PickNik a annoncé cette semaine avoir conclu un partenariat avec Haply afin d'intégrer le contrôleur Inverse3 réactif Inverse3 Haplyà la plateforme MoveIt Pro . Il en résulte un moyen plus intuitif et plus réactif d'interagir avec des bras robotiques et de les télécommander dans des environnements dynamiques.
« Nous considérons l’haptique non seulement comme un moyen de contrôler les robots, mais aussi comme un moyen de leur enseigner des choses », a déclaré Colin Gallacher, PDG de Haply . « En intégrant Inverse3 MoveIt Pro, les développeurs peuvent désormais collecter des données d’entraînement avec précision et de manière ciblée. C’est un outil puissant pour créer des systèmes robotiques intelligents et adaptatifs. »
L' Inverse3 est un système haptique léger et haute fidélité dispositif permettant aux opérateurs de manipuler directement des robots tout en recevant un retour de force en temps réel. Cette interface tactile ne se contente pas de rendre la téléopération plus naturelle, mais elle ouvre également de nouvelles perspectives pour l’apprentissage automatique, PickNik .
Désormais, avec MoveIt Pro et Inverse3, les développeurs peuvent générer des données d’entraînement de haute qualité pour les pipelines d’apprentissage des robots, selon la société. Cela inclut la capture en temps réel de trajectoires de mouvement humaines réelles, de stratégies de préhension et de comportements correctifs.
Les partenaires ont déclaré qu'ils permettraient aux développeurs de se rapprocher encore davantage d'une forme de collaboration homme-robot plus intuitive, plus réactive et plus facile à enseigner. En combinant le retour physique de Inverse3 l'intelligence de planification de MoveIt Pro, PickNik à offrir aux utilisateurs une nouvelle interface permettant à la fois de contrôler et de former des systèmes robotiques.
Créé en 2015 dans le cadre du Amazon Picking Challenge, PickNik a développé un logiciel visant à améliorer la précision et l’efficacité dans des secteurs allant de l’ l'aérospatiale à la construction et à la logistique. Basée à Boulder, dans le Colorado, l’entreprise participe également activement au projet open source Robot Operating System (ROS).
Inverse3 MoveIt Pro intuitif
PickNik a déclaré avoir développé MoveIt Pro fournir aux développeurs et aux opérateurs des outils performants pour la manipulation à distance de robots via un réseau local, Internet ou des liaisons par satellite. Grâce à des fonctionnalités telles que la téléopération via navigateur, l'autonomie supervisée et la planification de mouvement intégrée, l'entreprise affirme que cette solution permet un contrôle sûr et efficace, même dans des environnements contraints ou à forte latence.
Parmi les améliorations Inverse3, les utilisateurs peuvent désormais plus facilement contrôler l'interaction du robot avec son environnement et d'ajuster ses trajectoires en temps réel. Ils peuvent également exercer un contrôle précis sur des tâches complexes, quelle que soit la distance à laquelle se trouve le robot, a déclaré PickNik.
« Dès la première fois où j’ai essayé Inverse3, il m’est apparu clairement que ce contrôleur avait le potentiel d’améliorer la manière dont les humains fournissent une assistance téléopérée aux robots », a déclaré le Dr Dave Coleman, directeur des produits chez PickNik . « Il est incroyablement intuitif, réactif et correspond parfaitement à notre vision de l’autonomie avec intervention humaine. Nous sommes ravis de le proposer aux MoveIt Pro . »
La combinaison Inverse3 MoveIt Pro conçue pour piloter des robots dans le cadre de diverses applications. Celles-ci comprennent notamment la maintenance nucléaire, l'inspection orbitale, les infrastructures sous-marines ou encore la recherche et le développement en chirurgie. Ses fonctionnalités comprennent :
Téléopération tactile : Le retour de force en temps réel aide les opérateurs à maintenir la précision dans des environnements incertains et dynamiques.
Autonomie hybride : Les opérateurs peuvent utiliser l'autonomie supervisée pour prévisualiser, ajuster et approuver les décisions des robots grâce à des indications haptiques.
Déploiement simplifié : « Aucun client lourd ni poste de travail haut de gamme n'est nécessaire : tout fonctionne depuis un navigateur web, même via la 4G, la 5G ou des connexions à faible débit », a déclaré PickNik.
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