HAPLY présente au SIGGRAPH une démonstration d'IA physique en temps réel et de téléopération utilisant NVIDIA

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10 juillet

Au SIGGRAPH , Haply cs présentera l'avenir de la robotique, de la simulation et de l'IA physique à travers une démonstration pratique optimisée par NVIDIA et NVIDIA Sim, et la plateforme NVIDIA . Rendez-vousle stand n° 728 pour découvrir comment l’haptique intuitive et la simulation puissante se combinent grâce Inverse3X Haplyet à un bras robotique Kinova en action.

Au cœur de cette solution se trouve la « Three Computer Solution », une architecture de nouvelle génération dédiée à la robotique intelligente :

● Poste de travail humain – Un ordinateur de bureau ou portable, équipé de GPU NVIDIA , servant de portail à l’utilisateur pour une interaction haptique en temps réel, une simulation haute fidélité et des graphismes 3D immersifs. Ce poste de travail offre une première mondiale : une interaction haptique stable à basse fréquence rendue possible par la modélisation physique avancée d’Isaac Sim, permettant aux utilisateurs de ressentir des objets virtuels avec un réalisme sans précédent, même dans des environnements complexes à faible bande passante

● Digital Brain – Propulsé par NVIDIA Isaac Sim, Omniverse et NVIDIA , le cerveau numérique coordonne la simulation, l’entraînement de l’IA et la synchronisation des jumeaux numériques avec leet la physique du monde réel. Il permet la capture de données de démonstration riches, l’apprentissage par imitation et l’apprentissage par renforcement avec intervention humaine, tandis que des modèles tels que NVIDIA GROOT assurent un contrôle comportemental de haut niveau. Ensemble, ces NVIDIA permettent aux développeurs de créer des pipelines d’intelligence évolutifs et ultra-rapides pour le développement robotique, en combinant données synthétiques et données réelles afin d’accélérer les cycles d’apprentissage.

● Machi physiquene – Une véritable ttélétéléopérée,, tel que le bras Kinova, entraîné et guidé par la pile NVIDIA et de simulation NVIDIA , et contrôlé de manière intuitive via HaplyInverse3X . Ce système capteles mouvements et les forces exercées par l’humain en temps réel, permettant ainsi une programmation tactile, un comportement adaptatif et une synchronisation parfaite entre les mondes physique et numérique

Ce système permet aux utilisateurs de contrôler intuitivement des robots, d’entraîner des modèles d’IA grâce à l’apprentissage par imitation et de créer des environnements physiquement réalistes, le tout avec une réactivité en temps réel. Inverse3X Haply Inverse3X d’interface 3D entre l’humain et cet écosystème, capturant le toucher, les mouvements et les intentions tant dans le domaine physique que virtuel.

Points forts de la démo
● Téléopération robotique + jumeau numérique – Contrôlez un robot Kinova avec retour tactile tout en visualisant simultanément son jumeau numérique, optimisé par Isaac Sim fonctionnant sur RTX.

Grâce NVIDIA et aux logiciels NVIDIA , le système effectue des calculs cinématiques et haptiques complexes à une fréquence pouvant atteindre 10 kHz, garantissant ainsi une interaction réaliste et une latence minimale.

« Nous sommes l’interface humaine 3D de la solution "Three Computer" de NVIDIA», a déclaré Colin Gallacher, cofondateur de Haply . « Qu’il s’agisse de sculpter des mondes virtuels, de programmer des robots ou d’entraîner l’IA par le toucher, nous rendons l’interaction spatiale intuitive. »

Rendez-vous au stand n° 728 pour découvrir :
● Les jumeaux numériques en temps réel NVIDIA

● La robotique téléopérée

● Les intégrations Isaac Sim + Omniverse

● L’entraînement d’IA évolutif utilisant des données réelles et synthétiques