Améliorer la peinture industrielle grâce à l'expertise à distance et à la sécurité avec Inverse3 l'UR10

Contexte et défi

Le Centre technologique en aérospatiale (CTA) a un client qui est confronté à un défi commun en matière de peinture industrielle : la nécessité d'équilibrer l'efficacité et la sécurité dans les environnements de fabrication à haut mélange et faible volume (HMLV). Les méthodes traditionnelles de peinture manuelle exigent une main-d'œuvre qualifiée pour les tâches de précision, exposant les travailleurs à des produits chimiques agressifs et à des contraintes ergonomiques. Le respect de règles de sécurité strictes ajoutait également à la complexité, tandis que l'intégration de nouveaux travailleurs dans ces fonctions spécialisées prenait du temps et était coûteuse.

Solution : Inverse3 UR10

La CTA a utilisé le contrôleurInverse3 Haplyet un bras robotisé UR10 pour mettre au point une solution de peinture hybride alliant la précision de la robotique au contrôle intuitif issu de l'expertise humaine. Cette configuration permet :

1. Amélioration des conditions de travail des peintres

• Inverse3 au peintre de commander le bras robotisé à distance, réduisant ainsi son exposition à des environnements dangereux.

• Sa conception ergonomique et son interface intuitive ont permis aux peintres d'obtenir plus facilement des résultats de haute qualité sans effort physique.

2. Mise à disposition à distance d'une expertise en matière de gestion

• Les superviseurs pouvaient surveiller et ajuster à distance les performances du robot à l'aide d Inverse3, ce qui permettait un contrôle par des experts même lorsque leur présence sur place n'était pas possible.

• Cela a permis une adaptation rapide aux exigences uniques de chaque travail, augmentant l'efficacité et réduisant les temps d'arrêt.

3. Simplification de la mise en conformité en matière de sécurité

• L'UR10, guidé par les données de haute précision fournies par Inverse3, a exécuté de manière constante des tâches de peinture dans le respect des paramètres de sécurité.

• L'automatisation des flux de travail a simplifié le respect des réglementations et réduit les risques d'erreur.

Résultats

1. Amélioration de la qualité et de l'efficacité

Le système robotisé a permis d'obtenir des résultats de peinture cohérents et de haute qualité, adaptés aux applications HMLV.

2. Amélioration de la sécurité et du confort des employés

Les peintres sont moins sollicités physiquement et ne sont pas directement exposés à des substances nocives.

3. Une expertise évolutive et télécommandée

Les capacités de fonctionnement à distance ont permis au client de déployer des connaissances spécialisées dans le cadre de plusieurs projets sans avoir à se rendre sur place.

4. Confiance dans la réglementation

Le système robotique a permis de respecter les normes de sécurité et de minimiser les risques et les responsabilités.

Potentiel futur

En intégrant les robots Inverse3 UR10, la CTA a non seulement optimisé ses opérations actuelles, mais a également démontré l'évolutivité de cette solution pour d'autres secteurs d'activité exigeant précision et adaptabilité dans la fabrication de véhicules HMLV. Ce succès met en évidence le potentiel de la robotique et de l'haptique pour révolutionner les processus industriels, en les rendant plus sûrs, plus efficaces et plus innovants.

Qui est le CTA ?

Le Centre technologique en aérospatiale (CTA) est un pôle canadien de recherche et d'innovation dédié au progrès de la fabrication et des technologies aérospatiales. Situé au Québec, le CTA met à disposition son expertise, des installations de pointe et des solutions innovantes pour relever des défis industriels complexes. En favorisant la collaboration entre le monde universitaire, les pouvoirs publics et l'industrie, le CTA permet le développement et la mise en œuvre de technologies innovantes, en particulier dans des domaines stratégiques tels que l'aérospatiale et la fabrication de pointe.

Dans ce cas d'utilisation, le CTA a appliqué son expertise en robotique et en automatisation pour développer une solution transformatrice pour les processus de peinture industrielle, démontrant ainsi son leadership dans l'exploitation des nouvelles technologies pour répondre aux besoins de l'industrie.

Qui est Haply ?

Haply est une entreprise technologique pionnière basée à Montréal, au Canada, spécialisée dans les solutions haptiques qui apportent la sensation du toucher aux interactions numériques. Reconnue pour sa précision de pointe et son retour immersif, Haply crée des outils intuitifs destinés aux applications 3D dans divers domaines, notamment la réalité virtuelle, la simulation, la robotique, les jeux vidéo et la conception 3D.

Avec son appareil phare, l’ Inverse3, ainsi que le MinVersedestiné au grand public, Haply élargit les possibilités de l'interaction numérique, permettant aux utilisateurs de ressentir et de manipuler des environnements virtuels avec une précision inégalée. Haply envisage un avenir où des appareils haptiques intuitifs trôneront sur chaque bureau, révolutionnant ainsi la manière dont les gens travaillent, jouent et créent en 3D.

La CTA a associé le contrôleur Inverse3 Haplyà un bras robotique UR10 pour créer une solution de peinture hybride, alliant la précision robotique à un contrôle humain intuitif.