Heise Online explore le contrôle tactile des robots avec Haply
Heise Online a consacré un article à Haply lors du CES 2026, soulignant comment notre interface Inverse3 permet d'établir une connexion plus directe entre un opérateur humain et un système numérique ou robotique.
Ce reportage a mis en évidence la différence entre un périphérique d'entrée classique et une véritable interface à retour de force. Loin de se contenter d'envoyer des commandes de mouvement à un ordinateur ou à un robot, notre technologie haptique est également capable de renvoyer des informations physiques à l'utilisateur.
Qu'est-ce que le contrôle haptique des robots ?
Les systèmes de commande de robots permettent à un opérateur de piloter une machine via une interface.
Dans de nombreux systèmes, l'opérateur utilise des boutons, des manettes, des écrans ou des images de caméra. Ces commandes permettent d'indiquer au robot où il doit se déplacer, mais elles ne fournissent souvent que des informations limitées sur ce que le robot perçoit physiquement.
Nos interfaces haptiques permettent d'ajouter un retour de force à cette boucle de commande.
Lorsque l'opérateur déplace l'appareil, le robot ou la simulation suit le mouvement prévu. En cas de contact ou de résistance, le système est capable de traduire ces informations en forces perçues via l'interface.
Cela permet d'établir une relation plus étroite entre l'opérateur et la machine.
Mouvement tridimensionnel et retour de force
Inverse3 conçu pour la saisie tridimensionnelle et le retour de force programmable.
Contrairement à une souris classique, elle permet de se déplacer dans un espace de travail tridimensionnel. L'application peut alors réagir en exerçant des forces en fonction de la position de l'utilisateur et de son interaction.
Selon l'application, les utilisateurs peuvent ressentir :
Contact avec une surface virtuelle
Résistance provenant d'une frontière numérique
Évolution de la rigidité simulée
Forces générées par une interaction robotique
Accompagnement le long d'un parcours défini
Ce comportement dépend de l'application et de la manière dont notre interface haptique est intégrée au système global.
Pourquoi le retour d'information physique est-il important ?
Les informations visuelles sont essentielles dans le contrôle des robots, mais elles ne permettent pas toujours de rendre compte de tous les aspects de l'interaction.
Un opérateur peut être en mesure de constater qu'un outil robotisé a atteint un objet sans pour autant savoir avec quelle force il appuie sur celui-ci. Une caméra peut montrer le mouvement, mais la résistance physique peut fournir des informations supplémentaires concernant le contact ou la présence d'un obstacle.
Le retour de force ajoute un canal de communication supplémentaire.
Cela peut contribuer à la recherche et au développement dans les domaines de la téléopération, de la robotique, de la manipulation à distance, de l'automatisation des laboratoires, du contrôle industriel, de la formation professionnelle, de la simulation et de l'apprentissage des robots guidés par l'homme.
L'haptique ne remplace ni les caméras, ni les capteurs, ni le jugement de l'opérateur. Elle les complète en transmettant des informations par le toucher.
Intégration du contrôle des robots à la simulation
La simulation joue un rôle de plus en plus important dans le développement de la robotique.
Elle permet aux équipes de tester des interactions, de mettre en place des flux de travail et de reproduire des démonstrations dans un environnement numérique contrôlé. Associée à une interface haptique, la simulation peut également fournir un retour physique à l'opérateur.
Notre technologie peut être intégrée à des environnements de simulation et de commande de robots compatibles, ce qui permet aux utilisateurs de diriger les interactions tout en recevant des forces programmées émanant du système.
Cela ouvre la voie à l'exploration de nouvelles approches en matière de commande des robots, d'apprentissage et de collaboration homme-machine.
Développer des interfaces robotiques plus intuitives
À mesure que les robots évoluent dans des environnements de plus en plus complexes, la manière dont les humains les contrôlent et leur enseignent des tâches prendra de plus en plus d'importance.
Chez Haply, nous développons des interfaces qui permettent aux opérateurs d'effectuer des mouvements tridimensionnels naturels tout en recevant des informations physiques issues de l'interaction.
En associant mouvement et retour de force, nos systèmes haptiques permettent aux utilisateurs de comprendre non seulement où se déplace un robot, mais aussi comment il interagit avec son environnement.
Consultez l'article original publié sur Heise Online
Cette page résume la couverture par Heise Online, lors du CES 2026, de Haply et de l'interface Inverse3 .
Source originale
https://social.heise.de/@heiseonlineenglish/115852675678281337
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